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無線傳感器網絡涉及的技術非常廣泛，隨著物聯網建設的全面鋪開，無線傳感器網絡的應用技術也在不斷發展和完善，各種不同類型的無線傳感器網絡和新的應用技術不斷涌現。為了使讀者既能在理論方面系統地了解相關的理論知識，又能在實踐方面掌握必要的實用技能，本書從理論與應用有機結合的角度，系統地介紹了無線傳感器網絡的無線通信技術與關鍵應用技術等。此外，無線傳感器網絡的動態網絡特點、節點移動特性和工作環境等因素使得網絡鏈路質量變差，網絡容易出現暫時或永久性的故障，導致數據傳輸失敗，影響無線傳感器網絡傳輸的可靠性和運行穩定性，這給網絡的自組織能力、自適應性和魯棒性帶來較大的挑戰。保證高可靠性和穩定性是無線傳感器網絡實現廣泛應用必須要解決的問題。本書從故障檢測、故障診斷和故障容錯三個方面對這一問題進行了研究，并提出了相關策略與優化算法。