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如何使自動化機械系統具有優良的性能，是一個復雜的系統工程問題。系統的設計者不僅應該擁有全面的現代機械設計理論知識和豐富的實踐經驗，同時還應該擁有設計 自動控制系統的理論和經驗。

本書便是基于上述背景和問題，力求以新的觀點、方式和體系編寫，以現代機械工程中常見的機電系統為研究對象，注重系統硬件設計方法與控制理論基本概念的深入理解，強調基本原理和方法的內在聯系及其在工程實際中的應用。為了達到以上目的，本書在編寫過程中采取了理論與實際緊密結合的方法，力求內容翔實，體系新穎，突出基礎性、實用性、綜合性和先進性。著重體現如下思路和特點∶按認知規律編排內容和重難點布局，注重知識銜接與交叉引用，注重概念及工程性;全書圍繞工程設計的基本要求"快速、穩定、準確"開展系統分析與校正;堅持"系統"和"動態"兩個觀點，將分析研究的對象抽象為系統，運用控制理論的方法，解決機械工程中的穩態和動態實際問題。本書在文字敘述上力求深入淺出、循序漸進;在內容安排上既注意基礎理論的系統闡述，同時也考慮到工程技術人員的實際需要，在介紹各種控制原理和方法時盡可能具體和實用。幫助讀者從整體上掌握現代機械工程控制系統的設計和分析方法。

本書可作為機械類的工程技術人員 和機械加工人員的參考書和自學用書。